【考情分析】23考研海大842自動控制理論考情分析

海大考研校

一、專業介紹

[color=rgb(*, *, *)]名校情懷

[color=rgb(*, *, *)]中國海洋大學，簡稱中國海大、海大，是教育部“211工程”和”985工程“重點建設高校，是國家“世界一流大學建設高校”（A類）。中國海洋大學位于山東省青島市，從1924年建校至今，已有近百年的歷史。

[color=rgb(*, *, *)]學院概況

[color=rgb(*, *, *)]工程學院始于1980年的海洋工程系，從1983年開始招收第一屆學生，1993年成立工程學院，經過全院教職員工三十多年來的辛勤努力，工程學院已成長為以海洋工程為特色，以海洋新興產業為突破，以服務海洋強國戰略為驅動的工科學院。

[color=rgb(*, *, *)]學院現設有海洋工程系、土木工程系、機電工程系、自動化與測控系及山東省海洋工程重點實驗室，海洋機電裝備與儀器、城市與工程管理信息化山東省高校重點實驗室，青島市海洋儀器與裝備工程研究中心，青島市海洋可再生能源實驗室，海岸與近海工程研究所等教學科研機構；擁有港口、海岸及近海工程國家重點學科，船舶與海洋工程、防災減災工程及防護工程山東省重點學科。

[color=rgb(*, *, *)]師資力量

[color=rgb(*, *, *)]學院擁有一支高水平的師資隊伍。目前共有教職工200余人，其中教授35人，副教授63人。學院教師中有中國工程院院士1名，“長江學者獎勵計劃”特聘教授2名，先后有3人獲“國家杰出青年科學基金”項目資助， 3人獲“國家優秀青年科學基金”項目資助。

[color=rgb(*, *, *)]學院有國家“萬人計劃”首批百千萬工程領軍人才1人，“萬人計劃”科技創新領軍人才1人，“萬人計劃”青年拔尖人才2人，泰山學者攀登計劃1人，泰山學者特聘教授3人，享受政府特殊津貼3人，國家有突出貢獻中青年專家2名，山東省技術拔尖人才2名，青島市技術拔尖人才3名。

二、招生專業目錄

[color=rgb(*, *, *)]22年招生專業目錄

[color=rgb(*, *, *)]學碩：

[color=rgb(*, *, *)]修業年限：3年

[color=rgb(*, *, *)]學費：8000/年

[color=rgb(*, *, *)]專碩：

[color=rgb(*, *, *)]修業年限：3年

[color=rgb(*, *, *)]學費：10000/年

[color=rgb(*, *, *)]注：不招收同等學力考生。

[color=rgb(*, *, *)]歷年的分數線情況

[color=rgb(*, *, *)]2020年和2021年的分數線都是260+，2022年學碩分數線289分，專碩273分，較前兩年上漲幅度較大，學碩上漲26分，專碩上漲10分。

[color=rgb(*, *, *)]歷年統招人數

[color=rgb(*, *, *)]專碩每年*擴招趨勢，而且專碩學碩科目一樣，選擇專碩上岸機會更大一些。

三、考試科目

[color=rgb(*, *, *)]初試科目

[color=rgb(*, *, *)]842自動控制理論

[color=rgb(*, *, *)]考試形式

[color=rgb(*, *, *)]本考試為閉卷考試，滿分為150分，考試時間為*0分鐘。

[color=rgb(*, *, *)]試卷結構：題型有計算題、簡答題、論述題、證明題。

[color=rgb(*, *, *)]考試內容

[color=rgb(*, *, *)]（一）自動控制的一般概念

[color=rgb(*, *, *)]1. 自動控制和自動控制系統的基本概念，負反饋控制的原理；

[color=rgb(*, *, *)]2. 控制系統的組成與分類；3.根據實際系統的工作原理畫控制系統的方塊圖。

[color=rgb(*, *, *)]（二）控制系統的數學模型

[color=rgb(*, *, *)]1. 控制系統微分方程的建立，拉氏變換求解微分方程。

[color=rgb(*, *, *)]2. 傳遞函數的概念、定義和性質。

[color=rgb(*, *, *)]3. 控制系統的結構圖，結構圖的等效變換。

[color=rgb(*, *, *)]4. 控制系統的信號流圖，結構圖與信號流圖間的關系，由梅遜公式求系統的傳遞函數。

[color=rgb(*, *, *)]（三）線性系統的時域分析

[color=rgb(*, *, *)]1. 穩定性的概念，系統穩定的充要條件，Routh穩定判據。

[color=rgb(*, *, *)]2.穩態性能分析

[color=rgb(*, *, *)]（1）穩態誤差的概念，根據定義求取誤差傳遞函數，由終值定理計算穩態誤差；

[color=rgb(*, *, *)]（2）靜態誤差系數和動態誤差系數，系統型別與靜態誤差系數，影響穩態誤差的因素。

[color=rgb(*, *, *)]3．動態性能分析

[color=rgb(*, *, *)]（1）一階系統特征參數與動態性能指標間的關系；

[color=rgb(*, *, *)]（2）典型二階系統的特征參數與性能指標的關系；

[color=rgb(*, *, *)]（3）附加閉環零極點對系統動態性能的影響；

[color=rgb(*, *, *)]（4）主導極點的概念，用此概念分析高階系統。

[color=rgb(*, *, *)]（四）線性系統的根軌跡法

[color=rgb(*, *, *)]1.根軌跡的概念，根軌跡方程，幅值條件和相角條件。

[color=rgb(*, *, *)]2.繪制根軌跡的基本規則。

[color=rgb(*, *, *)]3.等效開環傳遞函數的概念，參數根軌跡。

[color=rgb(*, *, *)]4.用根軌跡分析系統的性能。

[color=rgb(*, *, *)]（五）線性系統的頻域分析

[color=rgb(*, *, *)]1.頻率特性的定義，幅頻特性與相頻特性。

[color=rgb(*, *, *)]2.用頻率特性的概念分析系統的穩態響應。

[color=rgb(*, *, *)]3.頻率特性的幾何表示方法。

[color=rgb(*, *, *)]4.Nquisty穩定性判據。

[color=rgb(*, *, *)]5.穩定裕量

[color=rgb(*, *, *)]6.閉環頻率特性的有關指標及近似估算。

[color=rgb(*, *, *)]7.頻域指標與時域指標的關系。

[color=rgb(*, *, *)]（六）系統校正

[color=rgb(*, *, *)]1.校正的基本概念，校正的方式，常用校正裝置的特性。

[color=rgb(*, *, *)]2.根據性能指標的要求，設計校正裝置，用頻率法確定串聯超前校正、遲后校正和遲后-超前校正裝置的參數。

[color=rgb(*, *, *)]3.將性能指標轉換為期望開環對數幅頻特性，根據期望特性設計最小相位系統的校正裝置。4.了解反饋校正和復合校正的基本思路與方法。

[color=rgb(*, *, *)]（七）離散系統的分析與校正

[color=rgb(*, *, *)]1.離散系統的基本概念，脈沖傳遞函數及其特性，信號采樣與恢復。

[color=rgb(*, *, *)]2.Z變換的定義，Z變換的方法。

[color=rgb(*, *, *)]3.離散系統的數學描述，差分方程與脈沖傳遞函數

[color=rgb(*, *, *)]4.離散系統的性能、和穩態誤差分析。

[color=rgb(*, *, *)]（1）穩定性分析。Z傳遞函數經W變換后，用勞斯判據分析其穩定性。

[color=rgb(*, *, *)]（2）連續系統穩態性能分析方法在離散系統中的推廣。

[color=rgb(*, *, *)]（3）動態性能分析。離散系統的時間響應，采樣器和保持器對動態性能的影響閉環極點與動態性能的關系。

[color=rgb(*, *, *)]5.離散系統的綜合，無紋波最少拍系統的設計。

[color=rgb(*, *, *)]（八）非線性控制系統分析

[color=rgb(*, *, *)]1.非線性系統的特征，非線性系統與線性系統的區別與聯系。

[color=rgb(*, *, *)]2.相平面法的基本概念和作用。

[color=rgb(*, *, *)]3.描述函數及其性質，用描述函數分析系統的穩定性、自振及有關參數。

[color=rgb(*, *, *)]（九）線性系統的狀態空間分析與綜合

[color=rgb(*, *, *)]1.狀態空間的概念，線性系統的狀態空間描述，狀態方程求解，狀態轉移矩陣及其性質。

[color=rgb(*, *, *)]2.線性系統的可控性與可觀性，狀態可控與輸出可控的概念，可控與可觀標準型。

[color=rgb(*, *, *)]3.線性定常系統的狀態反饋與狀態觀測器設計。

[color=rgb(*, *, *)]4.最優控制的基本概念。

[color=rgb(*, *, *)]復試科目

[color=rgb(*, *, *)]F0902電子技術綜合

[color=rgb(*, *, *)]考試形式

[color=rgb(*, *, *)]本考試為閉卷考試，滿分為100分，考試時間為120分鐘。

[color=rgb(*, *, *)]試卷結構：簡答題、計算題、分析題、設計題。

[color=rgb(*, *, *)]考試內容

[color=rgb(*, *, *)]（一）常用半導體器件

[color=rgb(*, *, *)]1．半導體基礎知識；

[color=rgb(*, *, *)]2．半導體二極管；

[color=rgb(*, *, *)]3．雙極型晶體管；

[color=rgb(*, *, *)]4．場效應管。

[color=rgb(*, *, *)]（二）基本放大電路

[color=rgb(*, *, *)]1．放大的概念和放大電路的主要性能指標；

[color=rgb(*, *, *)]2．放大電路的組成原則；

[color=rgb(*, *, *)]3．放大電路的分析方法；

[color=rgb(*, *, *)]4．放大電路靜態工作點；

[color=rgb(*, *, *)]5．晶體管單管放大電路的三種基本接法及其比較；

[color=rgb(*, *, *)]6．場效應管放大電路的三種接法。

[color=rgb(*, *, *)]（三）多級放大電路

[color=rgb(*, *, *)]1．多級放大電路的耦合方式；

[color=rgb(*, *, *)]2．多級放大電路的動態分析；

[color=rgb(*, *, *)]3．差分放大電路；

[color=rgb(*, *, *)]4．直接耦合互補輸出級。

[color=rgb(*, *, *)]近幾年疫情原因，海大大部分專業采用線上復試。

四、參考書目

[color=rgb(*, *, *)]參考書目

[color=rgb(*, *, *)][img=628,4*]https://pic1.zhimg.com/80/*2-3daaa6f330eabe376dd6872e992d94f1_720w.jpg?source=d16d100b[/img][color=rgb(*, *, *)]

[color=rgb(*, *, *)]1.自動控制原理（胡壽松）

[color=rgb(*, *, *)]自動化專業的經典書籍前八章：經典控制（自動控制的一般概念、控制系統的數學模型、線性系統的時域分析法、線性系統的根軌跡法、線性系統的頻域分析法、線性系統的校正方法、線性離散系統的分析與校正、非線性控制系統分析）。

[color=rgb(*, *, *)]后兩章：現代控制（線性系統的狀態空間分析與綜合、動態系統的最優控制方法）。

[color=rgb(*, *, *)]2.現代控制

[color=rgb(*, *, *)]有的同學在本科期間學過，沒用胡壽松第九章，可以看一下海大本科生用的是于長官版，有很多用的是劉豹版的。并不是讓你們都去看，胡壽松的那一本完全夠用，學過其他的可以看一看。

[color=rgb(*, *, *)]3.第六版、第七版比較

[color=rgb(*, *, *)]目錄沒有變化，考研用第六版就可以。

五、學長備考經驗分享

[color=rgb(*, *, *)]專業課復習

[color=rgb(*, *, *)]1、課本要熟悉，哪個知識點不熟悉，知道在課本哪個位置。

[color=rgb(*, *, *)]2、課后題認真做。

[color=rgb(*, *, *)]3、在看課本的過程中就要注意，哪個地方可能會出簡答題，自己做整理。

[color=rgb(*, *, *)]4、真題。多刷幾遍，不要只參考資料的答案，要結合答案，自己做總結，整理。在這個過程中要特別注意簡答題，題目會有重復率。

[color=rgb(*, *, *)]把真題上的一些簡答題整理在你做檢查題的筆記本上，然后我們的資料是有答案的，你看了答案之后，再結合自己的一些專業知識，一些課本上的東西，你再去自己再整理一遍，有一個整理答案的過程，這樣你可能做第二遍第三遍的時候，你的印象就會更深刻。

[color=rgb(*, *, *)]5、理解與記憶。知識點要理解，簡答題要多背。

[color=rgb(*, *, *)]知識點一定要全面的復習，全面的了解，不要因為他很偏可以不看了，不要放棄任何一個知識點，*去認真的對待。簡答題在11月份12月份的時候，我們就瘋狂的去記憶，畢竟60分的題，我說他會有原題，可能是很多年前的，但是他還是原題，它有一定的沖擊力，即使沒有原題，我相信你背了也會用到。

[color=rgb(*, *, *)]時間規劃

[color=rgb(*, *, *)]

[color=rgb(*, *, *)]心態管理

[color=rgb(*, *, *)]在決定考研之前，我們會收集大量的資料，在信息時代，我們就要合理的運用這些信息，用好我們這些資源。我們要通過別人的方法，再結合自己的實際情況去找出一套是適合自己的方法，不要最后復習了一段時間，因為方法不得當而浪費了時間精力。

[color=rgb(*, *, *)]最重要的就是心態，你要堅定的相信自己，你要堅持下去，可能你在某個階段或者某些階段復習的時候，心態崩了，你出去走一走，放松一下，但是調整好了之后再回來。每個人*這個階段，心態再去調整，一定要堅持下去。

[color=rgb(*, *, *)]個人建議

[color=rgb(*, *, *)]1.經常鍛煉身體，保持健康

[color=rgb(*, *, *)]2.想清楚自己為什么考研

[color=rgb(*, *, *)]3.越早準備越好，但是要均衡發力，這是一場長跑

[color=rgb(*, *, *)]4.開始復習后，最好就不要停下來

[color=rgb(*, *, *)]5.找到適合自己的模式，制定屬于自己的計劃

[color=rgb(*, *, *)]6.不要總是拿自己和別人比較

[color=rgb(*, *, *)]7.如果感覺自制力不足，可以找人監督

[color=rgb(*, *, *)]8.適當放棄一些事情，一切以考研為中心，定一個高一點的目標

[color=rgb(*, *, *)]9.千萬別中途放棄，一定要堅持到底

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